文章目录简单流程一、Ingress二、Service1.关键概念2.Service类型以及使用案例：1)ClusterIP：2)NodePort3)LoadBalancer三、Kube-proxy1.简介2.三种代理模式的介绍1）userspace模式：2）IPtables模式：3）ipvs模式：四、service与kube-proxy与pod的关系简单流程用户发起请求，请求传送到IngressIngress：作用是定义请求如何转发到service的规则，ingress支持7层代理转发，它可以通过根据不同的域名或者URL访问路径把请求流量转发到不同的service上,实现调度不同业务域、不同U
0前言本篇将和大家探讨go语言中最流行的orm框架——gorm的底层实现原理.本篇分享内容的目录大纲如下所示： 1入口gorm框架是国内的大神jinzhu基于go语言开源实现的一款数据库orm框架.【gorm】一词恢弘大气，前缀go代表go语言，后缀 orm全称ObjectRelationMapping，指的是使用对象映射的方式，让使用方能够像操作本地对象实例一样轻松便捷地完成远端数据库的操作.gorm框架开源地址为:https://github.com/go-gorm/gorm本期会涉及到大量gorm的源码走读环节，使用的代码版本为 tag:v.1.25.51.1初始化gorm框架通过一个g
本心、输入输出、结果文章目录系统设计-我们如何通俗的理解那些技术的运行原理-第二部分：CICD、设计模式、数据库前言CI/CD第1部分-带有CI/CD的SDLC第2部分-CI和CD之间的区别第3部分-CI/CD管道NetflixTechStack（CI/CDPipeline）架构设计模式每个开发人员都应该知道的18种关键设计模式云服务中不同数据库的清单8种支持数据库的数据结构如何在数据库中执行SQL语句步骤说明CAP定理CAP定理真的有用吗？可视化SQL查询SQL语句由数据库系统分几个步骤执行，包括：SQL的执行非常复杂，涉及许多注意事项，例如：SQL语言弘扬爱国精神系统设计-我们如何通俗的理
目录目标任务设计要求一、程序功能描述二、正则文法三、程序结构描述四、代码 五、程序测试 测试用例1测试结果1测试用例2测试结果2目标任务以下为正则文法所描述的C语言子集单词符号的示例，请补充单词符号：++，--，>>,→字母︱字母︱数字→数字︱数字→+︱－︱*︱；︱,︱(︱)︱{︱}→=︱=︱>︱=︱=︱*→→=→>→/ →!该语言的保留字：void、int、float、double、if、else、for、do、while等等（也可补充）。设计要求1）可将该语言设计成大小写不敏感，也可设计成大小写敏感，用户定义的标识符最长不超过32个字符；（2）字母为a-zA-Z，数字为0-9；（3）可以对
说起Docker，基本上就是指容器。许多同学熟悉Docker的操作，却搞不懂到底什么是容器。本文就来讲讲Docker容器到底是个啥。容器被称为轻量级的虚拟化技术，实际上是不准确的。确切地说，容器是一种对进程进行隔离的运行环境。由于生产环境的容器几乎都是运行在Linux上的，因此，本文提到的进程、Docker等概念或软件均以Linux平台为准。我们知道进程是Linux操作系统执行任务的最小单元，一个时间同步服务是一个进程，一个Java服务是一个进程，一个Nginx服务是一个主进程+若干工作进程，总之，把一个系统比作一个办公室，进程就是一个个打工人：正常情况下，一个进程是能感知到其他进程的存在的，
文章目录3.1标定原理3.1.2相机内参外参(Intrinsics&Extrinsics)与相机标定参数3.2相机标定流程步骤1：采集棋盘格图像，批处理(调整尺寸、重命名）步骤2：提取棋盘格内角点坐标步骤3：进一步提取亚像素角点信息在棋盘标定图上绘制找到的内角点（非必须，仅为了显示）步骤4：相机标定--计算出相机内参数矩阵和畸变系数步骤5：畸变图像校准方法一：使用initUndistortRectifyMap和remap两个函数配合实现方法二：使用undistort函数实现
摘要：本论文设计并实现了一种基于单片机的直流电机控制系统。直流电机广泛应用于工业和家用设备中，准确的电机控制对于提高设备的性能至关重要。本设计选用了STM32单片机作为控制核心，通过编写相应的程序和采用适当的电路设计，实现对直流电机的精确控制。系统具备启动、停止、调速和反转等功能，并通过采集电机的转速和位置信息来实现精确的控制。实验结果表明，该系统可以实现良好的电机控制效果，并具有较高的可靠性和稳定性。关键词：单片机；直流电机；控制系统；速度控制；位置反馈1.引言直流电机广泛应用于工业和家用设备中，通过对电机速度和方向的控制，实现机械设备的运动和功效。传统的电机控制系统通常通过采用复杂的电路和
前言：本文对MCU最小系统原理图中的四个问题进行详解：芯片中有很多电源管脚的原因（VDD/VSS/VBAT）、LC滤波、两级滤波、NC可切换元件。本文以GD32F103C8T6最小系统原理图举例目录：芯片中有很多电源管脚的原因（VDD/VSS/VBAT）两级滤波LC滤波NC可切换元件本文以GD32F103C8T6最小系统原理图举例，如下图所示芯片中有很多电源管脚的原因（VDD/VSS/VBAT）芯片中有很多的电源管脚（VDD/VSS/VBAT），简而言之，原因如下：芯片作为一个大水池，水池很大，要放满水的时候，比如只在一个地方给它供水，水就会从这个地方开始慢慢扩散出去，那么势必会造成这个供水的
Eureka是Netflix开源的一个基于REST的的服务发现注册框架，它遵循了REST协议，提供了一套简单的API来完成服务的注册和发现。Eureka能够帮助分布式系统中的服务提供者自动将自身注册到注册中心，同时也能够让服务消费者从注册中心发现服务提供者，并进行负载均衡的流量分发。下面将详细介绍Eureka的工作原理。EurekaServerEurekaServer是Eureka中的注册中心，负责存储所有服务提供者的元数据信息。每个服务提供者在启动时，都会向EurekaServer发送注册信息，包括服务名称、IP地址、端口号、健康检查状态等。EurekaServer会将这些信息存储在内存中，
本文使用工程代码如下(1条消息)STM32调试TM7711驱动原理图驱动源代码，参考如下博客，有原理图设计资源-CSDN文库背景项目选用TM7711，还是很令人吃惊的，主要是有如下几个理由第一就是便宜第二精度高STM32的ADC精度不够，才12bit，TM7711的精度可以，可以提供单通道24bit高精度ADC。项目主要是使用TM7711测量热电偶的温度，温度范围要求比较大-99-999读，这里就对ADC的精度要求比较高。本文不详细探讨热电偶的温度计算过程，只是将TM7711数据读取过程展现出来。热电偶的计算过程比较复杂，有时间需要静下心来好好写这方便的文章。硬件设计TM7711的基本资料特性
